Кого-то привлекает экзотическая одежда на занятиях Айкидо, а кто-то, напротив, её стесняется. На самом деле цель как переодевания, так и элементов ритуала в начале, на протяжении и в конце тренировки — сформировать доброжелательную коллективную атмосферу и тем обеспечить прогресс в занятиях. Индивидуальное развитие невозможно без внешних ограничений, рамок. Преодолевать себя, не имея точки опоры вовне, не выйдет. Коллективная дисциплина служит такой опорой, помогает нам двигаться вперёд и расти над собой. При воспитании ребёнка дисциплина необходима для формирования полноценного взрослого человека. Этот порядок присутствует в воинских искусствах и воинском обучении от глубокой древности до наших дней. Тренировка Айкидо проходит дисциплинированно.